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.gitea/workflows/sphinx_test.yml

@@ -23,7 +23,7 @@ jobs:
             cd /home/ly0kos/work/test_env
             
             # 创建共享虚拟环境
-            python3 -m venv .venv-shared
+            python -m venv .venv-shared
             source .venv-shared/bin/activate
             pip install --upgrade pip
             pip install sphinx sphinx-rtd-theme
@@ -89,7 +89,7 @@ jobs:
             fi
           fi
           
-          echo "python3: $(python3 --version)"
+          echo "Python: $(python --version)"
           echo "Sphinx: $(sphinx-build --version 2>/dev/null || echo 'Not installed')"
 
       # 第四步：在工作树中构建文档

source/Lab_Report/Custom_Board/NewDPS_Verify.md

@@ -0,0 +1,81 @@
+# 自研DPS验证测试报告_20251030
+
+## 1. 测试概述
+
+### 1.1 测试目的
+
+验证自研DPS板卡功能及性能指标
+
+### 1.2 测试对象
+
+- **设备型号**: New_DPS
+- **硬件版本**: N_JC025M005_A4
+- **固件版本**: ARM==20251024
+- **序列号**: NT25060801002
+
+### 1.3 测试环境
+
+- **测试平台**: Mars_2K
+- **测试工具**: 示波器、八位半
+- **环境温度**: 24°C ± 2°C
+
+## 2. 测试项目与结果
+
+### 2.1 电源测试
+
+| 测试项目 | 实测结果 |
+|---------|----------|
+| 输入电压 | 20V-24V |
+| -16VA纹波 | 9.6549W |
+| -16VB纹波 | 15.631mV |
+| -16VC纹波 | 17.470mV |
+| GND噪声 | 16.781mV |
+
+### 2.2 功能测试
+
+| 功能模块 | 测试方法 | 预期结果 | 实际结果 |
+|----------|----------|----------|----------|
+| ForceV | FVMV/FVMI @ 10Ω/Hi-Z All Channel | ForceV -15V~15V | [Note1](#custom-anchor1) |
+| ForceI | FIMV @ 10Ω All Channel| ForceI according to range | [Note1](#custom-anchor1) |
+| MeasureV | FVMV/FIMV @ 10Ω All Channel|  | [Note2](#custom-anchor2) |
+| MeasureI | FVMI @ 10Ω All Channel|  | [Note2](#custom-anchor2) |
+|ClampV| FIMV @ 10Ω All Channel|| Pass! |
+|ClampI| FVMV/FVMI @ 10Ω All Channel| | Fail! [Note3](#custom-anchor3) |
+
+## 3. 问题
+
+### 3.1 发现的问题
+
+1. Force存在±10mV抖动 <a id="custom-anchor1"></a> 
+
+2. 取得正确的测量结果的流程较为复杂，需： <a id="custom-anchor2"></a> 
+   1. 在取得初始值前通过ATE_Debugger发送指令：newdpsfunc("newdpsinitvalue","enable");
+   2. 上位机连接获取初始值
+   3. 检查初始值无误后上传初始值至Zynq中
+   4. 通过ATE_Debugger发送指令：newdpsfunc("newdpsinitvalue","disable");
+   5. 执行测量
+
+3. 在ClampI模式下(FVMV/FVMI)，若Clamp值与Force值接近(如80mA档位Clamp60mA,Force70mA;2mA档位Clamp1mA,Force1.5mA)则Force输出与Sense管脚及对应信号链均会出现震荡，且在极端情况下震荡 ***可能不收敛*** <a id="custom-anchor3"></a> 
+
+![ClampI2](../../_images/NewDPS/clamp_001.bmp)
+
+![ClampI](../../_images/NewDPS/clamp_003.png)
+
+### 3.2 原因分析
+
+1. 初步推测由地平面噪声引入，整板均存在，影响Force输出稳定性
+2. ADC计算公式不同，现通过固件进行区分修正，导致需额外指令切换计算公式，猜测固件通过映射初始值进行转换
+3. 由于Clamp经过采样电阻后作为反馈输入运放构成Clamp电压，但其反馈、试探过程时间较长且可能导致不收敛，在这过程中输出电压不受控
+
+## 4. 测试结论
+
+Force存在噪声影响稳定性，Measure欲获得正确回读值需发送指令，过程较为复杂，Clamp除短路时生效外基本无实用意义
+
+---
+
+## 附件：
+
+1. -16VA纹波 ![-16V_A](../../_images/NewDPS/15V0.png)
+2. -16VB纹波 ![-16V_B](../../_images/NewDPS/15V1.png)
+3. -16VC纹波 ![-16V_C](../../_images/NewDPS/15V2.png)
+4. [ClampI波形(WFM格式)](../../_static/data/NewDPS/Waveform/ClampI.7z)

source/Lab_Report/Custom_Board/index.rst

@@ -0,0 +1,10 @@
+##############################
+自研板卡测试报告
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+   *

source/Lab_Report/index.rst

@@ -12,3 +12,4 @@ Hardware Verification
    Load_Verify/index
    Cal/index
    PPMU2.0/index
+   Custom_Board/index

source/index.md

@@ -1,32 +0,0 @@
----
-title: ManLin 硬件产品知识库
----
-
-# ManLin 硬件产品知识库
-
-```{toctree}
-:maxdepth: 1
-:caption: 目录
-
-Mars_1KS/index
-Calibration/index
-Lab_Report/index
-```
-
-## 附加文档
-
-1. [AD5522](_static/data/add_docs/AD5522.pdf)
-
-2. :::{dropdown} Power DataSheets
-
-   - [LTM4655](_static/data/add_docs/Pwr_DataSheet/ltm4655.pdf)
-   - [MIC29502](_static/data/add_docs/Pwr_DataSheet/MIC29502.pdf)
-   - [LMR51450](_static/data/add_docs/Pwr_DataSheet/LMR51450.pdf)
-   - [TPS54627](_static/data/add_docs/Pwr_DataSheet/tps54627.pdf)
-   - [TPS54821](_static/data/add_docs/Pwr_DataSheet/tps54821.pdf)
-   - [TPS563209](_static/data/add_docs/Pwr_DataSheet/tps563209.pdf)
-   - [LT3091](_static/data/add_docs/Pwr_DataSheet/lt3091.pdf)
-  
-   :::
-
-3. 

source/index.rst

@@ -0,0 +1,26 @@
+.. ManLin_KnowledgeBase documentation master file, created by
+   sphinx-quickstart on Tue Aug 12 05:35:46 2025.
+   You can adapt this file completely to your liking, but it should at least
+   contain the root `toctree` directive.
+
+.. ManLin 硬件知识库主索引文件
+
+.. 注意：此文件使用 reStructuredText 语法，但支持包含 Markdown 文件
+
+##############################
+ManLin 硬件产品知识库
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+
+   Mars_1KS/index
+   Calibration/index
+   Lab_Report/index
+
+
+
+*Additional Docs:*
+
+1. `AD5522 <_static/data/add_docs/AD5522.pdf>`_