Init Commit

2025-08-25 10:51:31 +08:00
commit 311ca6702d
80 changed files with 10794 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,10 @@
+############################################################
+Digital Instrument Calibration (TDR)
+############################################################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+    *
@@ -0,0 +1,10 @@
+##############################
+External Calibration
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+    *
@@ -0,0 +1,10 @@
+############################################################
+Maintenance Environment Calibration Tab
+############################################################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+    *
@@ -0,0 +1,10 @@
+############################################################
+When to Perform Manual Calibration
+############################################################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+    *
@@ -0,0 +1,12 @@
+##############################
+Manual Calibration
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   
+   When_To_Cal/index
+   External_Cal/index
+   Maintenance_Env/index
+   Digital_Cal/index
@@ -0,0 +1,14 @@
+##############################
+Calibration
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+
+   Manual_Cal/index
+
+
+.. topic:: About Calibration
+
+    Balabalabala
@@ -0,0 +1,11 @@
+# DC部分
+## 测试内容
+
+---
+## 测试电路
+
+---
+## 测试方法
+
+---
+## 测试结果判断
@@ -0,0 +1,11 @@
+# K7部分
+## 测试内容
+
+---
+## 测试电路
+
+---
+## 测试方法
+
+---
+## 测试结果判断
@@ -0,0 +1,11 @@
+# UT部分
+## 测试内容
+
+---
+## 测试电路
+
+---
+## 测试方法
+
+---
+## 测试结果判断
@@ -0,0 +1,10 @@
+############################################################
+外部校准
+############################################################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+   *
@@ -0,0 +1,10 @@
+############################################################
+仪表校准
+############################################################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+   *
@@ -0,0 +1,10 @@
+############################################################
+环回/自动化测试
+############################################################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+   *
@@ -0,0 +1,10 @@
+############################################################
+自校准
+############################################################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+   *
@@ -0,0 +1,13 @@
+############################################################
+校准验证/自动化验证
+############################################################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+   SelfCal/index
+   ExtCal/index
+   ExtInstrCal/index
+   Loop_Auto/index
@@ -0,0 +1,10 @@
+##############################
+Checklist
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+   
+    *
@@ -0,0 +1,5 @@
+# 负载验证
+
+## 容性负载
+
+## 极限负载
@@ -0,0 +1,143 @@
+
+# 实验报告：DPS内部挡位无法输出>10V电压
+
+## 基本信息
+| 项目         | 内容                  |
+|--------------|-----------------------|
+| 实验日期     | `2025-08-05`          |
+| 操作人       | `沈浴阳、庞博`              |
+| 报告版本     | `V1.0`                |
+| 板卡编号     | `JC124M060_A2`              |
+---
+
+## 一、实验背景
+- 对于DPS，在5uA, 20uA, 200uA, 2mA, 60mA下，若需要输出>9V电压，需将DPS板卡上运放供电从\~9V抬升至\~14V
+- 据推测，这一限制是由于运放与光耦电路对电压输出造成了影响
+
+
+---
+
+## 二、实验目的
+<!-- 清晰描述实验要验证的关键问题 -->
+1. 目标1：验证运放与光耦对电压输出造成限制
+2. 目标2：尝试修改光耦与运放部分电路解决这一限制
+
+---
+
+## 三、实验环境
+- **硬件配置**  
+  - PPMU2.0 板卡一套：
+    - PMU: JC124M014_A7
+    - DPS: JC124M060_A1 * 2
+    - MOLEX: JC124M038_A8
+    - K7_w/_NOR: JC124M049_A1 * 2
+- **软件环境**  
+  - v1.4.0.1154-7817866b4-debug
+
+---
+
+## 四、实验步骤
+### 1. 准备工作
+<!-- 分步骤描述准备过程 -->
+1) 组装板卡
+2) 板卡上电并连接电脑
+3) 准备示波器、万用表
+
+### 2. 测试流程
+<!-- 按顺序记录关键操作 -->
+1. 使用DPS通道1、3进行测试，其余通道作为对比组不做修改：
+   1. 1、3通道移除1A档所用光耦
+   2. 对DPS进行初始化(获取初始值，Offset=8000)
+   3. 在FVMV模式下，分别在5uA,20uA,200uA,2mA档下，全通道Force 13V
+   4. 获取全通道DPS Measure读数
+2. 修改1通道光耦电路，
+   1. 将并联输入，公共脚输出修改为单输入，单输出，公共脚悬空
+   2. 重复第2步中的ii~iv
+
+---
+
+## 五、实验结果
+### 关键数据记录
+
+步骤2：
+
+| 挡位 | 测试组 | 对照组(1&3) | 偏差值
+|--------|--------|------|------|
+| 5uA    |  9.388  | 13.000 |-3.612|
+| 20uA    | 9.470   | 12.999 |-3.529|
+| 200uA    | 9.714   | 13.001 |-3.287|
+| 2mA    |  11.787  | 13.000 | -1.213 |
+
+步骤3：
+| 挡位 | 测试组(1) | 对照组(3) | 对照组(11) |
+|--------|--------|------|------|
+| 5uA    | 12.991 | 13.000 | 9.388 |
+| 20uA   | 12.992 | 12.999 | 9.470 |
+| 200uA  | 12.992 | 13.001 | 9.714 |
+| 2mA    | 12.992 | 13.000 | 11.787|
+
+---
+
+## 六、问题分析
+<!-- 使用故障树等结构化方法 -->
+```{mermaid}
+flowchart TD
+    n1["光耦"] --> n2["Pin5-&gt;Pin4存在二极管"]
+    n3["DPS小档位无法输出大电压"] --> n1 & n4["运放"]
+    n4 --> n6["In+/In-电压范围为Vdd~Vss,超出范围则会被内部二极管钳位"] & n12["Vout不超过Vdd"]
+    n6 --> n7@{ label: "<span style=\"background-color:\">In+通过1K电阻连至光耦1@Pin4</span>" }
+    n7 --> n8@{ label: "Force/MeasH-&gt;IN+<br style=\"--tw-scale-x:\">Pin5-&gt;Pin4" }
+    n10["Vout+串联肖特基二极管至光耦2@Pin4"] --> n9@{ label: "Force/MeasH-&gt;Vout<br style=\"--tw-scale-x:\">Pin5-&gt;Pin4" }
+    n2 --> n11@{ label: "<span style=\"background-color:\">如果Pin5电压&gt;Pin4电压</span>" }
+    n11 --> n5["二极管导通，存在电流通路"]
+    n12 --> n10
+    n8 --> n13["小档位Force 13V"]
+    n9 --> n13
+    n13 --> n14@{ label: "Force=13<br style=\"--tw-scale-x:\">Vout=9.6V" } & n15@{ label: "Force=13<br style=\"--tw-scale-x:\">IN+ = 9V<br>" }
+    n15 --> n11
+    n14 --> n11
+    n5 --> n18["ForceV ClampI"]
+    n18 --> n20["电流通过1K电阻"] & n21["肖特基二极管反向导通"]
+    n20 -- "<span style=background-color:>5uA/20uA/200uA Clamp</span>" --> n24["Force电压小于期望值"]
+    n21 -- "<span style=background-color: rgb(255, 255, 255);>2mA Clamp</span>" --> n24
+    n1@{ shape: rounded}
+    n3@{ shape: rounded}
+    n4@{ shape: rounded}
+    n6@{ shape: rect}
+    n12@{ shape: rect}
+    n7@{ shape: rect}
+    n8@{ shape: rect}
+    n10@{ shape: rect}
+    n9@{ shape: rect}
+    n11@{ shape: diam}
+    n5@{ shape: rounded}
+    n13@{ shape: rounded}
+    n14@{ shape: rect}
+    n15@{ shape: rect}
+    n20@{ shape: rounded}
+    n21@{ shape: rounded}
+```
+---
+
+## 七、结论与建议
+✅ **实验结论**  
+1. 光耦中存在二极管，当正向存在压降时，二极管导通，运放输入端电阻上出现压降，存在电流
+2. 运放Vout后连接一肖特基二极管，其反向漏电流达到~100uA级别，存在漏电流
+3. 当Force电压时Clamp电流，当Force,ExtForce,MeasureH,ExtMeasure间存在通路时，可能触发ClampI，导致观察到输出电压小于期望电压
+
+⚠️ **改进建议**  
+- [ ] 建议1：修改光耦输入输出端连接方式 (需注意此接法时光耦负载能力)
+- [ ] 建议2：加大运放输入端电阻阻值
+
+
+---
+
+## 附件
+1. 电路原理图
+![电路原理图](../../_images/PPMU2.0/DPS/Reason.jpg "电路原理图")
+1. 运放输入电阻
+![运放输入电阻](../../_images/PPMU2.0/DPS/Resistors.png "运放输入电阻")
+1. 光耦连接方式(建议方案A)
+![光耦连接方式(建议方案A)](../../_images/PPMU2.0/DPS/G3VM_Connection.png "光耦连接方式(建议方案A)")
+1. 光耦负载能力
+![光耦负载能力](../../_images/PPMU2.0/DPS/G3VM_Load.png "光耦负载能力")
@@ -0,0 +1,10 @@
+##############################
+PPMU2.0 Lab Reports
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+   *
@@ -0,0 +1,122 @@
+
+# 实验报告：PPMU2.0 ARM12V EN(AVSS PG)修改
+
+## 基本信息
+| 项目         | 内容                  |
+|--------------|-----------------------|
+| 实验日期     | `2025-08-18`          |
+| 负责人       | `沈浴阳`              |
+| 报告版本     | `V1.0`                |
+| 板卡编号     | `SC525M003`              |
+
+---
+## 一、实验背景
+目前版本的PPMU2.0板卡(JC124M014_A7)采用了阶梯上电的方式，作为其中的一部分，ARM(Zynq XC7Z100)的供电芯片之使能管脚使用前级电源PG，而前级电源EN使用负电源DC-DC中的一路的PG信号作为输入；
+
+而在板卡输出负电压，大电流时，可能使该DC-DC**过载**，导致PG管脚被芯片拉低，从而导致ARM供电使能被***拉低***一段时间(直至负电源恢复)，ARM随之重启，进而导致整板重启
+
+---
+## 二、实验目的
+<!-- 清晰描述实验要验证的关键问题 -->
+1. 目标1：`验证负电源PG导致ARM输出掉电`
+2. 目标2：`修改底板线路连接`
+3. 目标3：`验证修改后输出负电压大电流时板卡不重启`
+
+---
+
+## 三、实验环境
+- **硬件配置**  
+  - PPMU2.0 板卡一套：
+    - PMU: JC124M014_A7
+    - DPS: JC124M060_A1 * 2
+    - MOLEX: JC124M038_A7
+    - K7_w/_NOR: JC124M049_A1 * 2
+  - 外部校准板: JC124M037_A0
+  - 面板：JC124M013
+- **软件环境**  
+  - v1.4.0.1154-7817866b4-debug
+---
+
+## 四、实验步骤
+### 1. 准备工作
+<!-- 分步骤描述准备过程 -->
+1) 组装板卡
+2) 板卡上电并连接电脑
+3) 准备示波器、万用表
+
+### 2. 测试流程
+<!-- 按顺序记录关键操作 -->
+1. 验证负电源PG导致ARM输出掉电：
+
+   1. 外部校准版切换至PMU通道，负载10Ω
+   2. 上位机软件设置全通道输出，调整输出电压，从较为保守的值开始(此处设置为-100mV，即-10mA)
+   3. 逐渐增加输出电流(即增加输出电压) 注：绝对值
+   4. 观察是否掉电，若不掉电，重复上述步骤
+
+2. 修改PMU底板电路：
+   1. 参考layout后选择割开ARM12V DC-DC芯片(LMR51450)的EN管脚走线
+   2. 从该芯片附近选择一Ref输出(5V)作为EN脚输出，进行飞线至管脚
+   3. 验证修改后输出负电压大电流时板卡不重启：
+   4. 重复第1部分实验，直接使用掉电时电压
+   5. 确认此时板卡不再重启
+   6. *(可选)* 输出正电流时，板卡是否重启
+   7. *(可选)* 检查Log，确认AD5522读数，判断其状态是否仍正常
+
+---
+
+## 五、实验结果
+### 关键数据记录
+
+||输出电流|板卡状态|AD5522状态|
+|---|---|---|---|
+|修改前|-7mA|正常|正常|
+|修改前|-10mA|掉电重启|N/A|
+|修改后|-10mA|正常|正常|
+|修改后|-12mA|正常|正常|
+|修改后|-14mA|正常|异常|
+
+
+### 波形/现象记录
+**图1：输出负电流时掉电波形**  
+![图1：输出负电流时掉电波形](../../_images/PPMU2.0/Pwr/AVSS_Fail.jpg)  
+*注：负电源输出跌落：-18V->-9.34V* 
+
+**图2：修改后输出大电流时AVSS DCDC波形**  
+![图2：修改后输出大电流时AVSS DCDC波形](../../_images/PPMU2.0/Pwr/AVSS_Fail2.jpg)  
+*注：此时板卡不掉电* 
+
+---
+
+## 六、问题分析
+<!-- 使用故障树等结构化方法 -->
+```{mermaid}
+flowchart TD
+    n1["PMU输出较大负电流"] --> n2["负电源过载"]
+    n2 --> n3["负电源将其PG引脚拉低"]
+    n3 -- XOUA1 EN管脚使用该PG信号 --> n4["XOUA1被禁用，其PG被拉低"]
+    n4 -- PG_1XO5V作为ARM12V EN信号 --> n5["ARM12V被禁用，ARM掉电"]
+    n5 --> n6["K7与ARM强相关，K7被重置"]
+    n1@{ shape: rounded}
+
+```
+---
+
+## 七、结论与建议
+✅ **实验结论**  
+1. `修改EN/PG走线后板卡在输出大电流（正负）时不重启`
+2. `输出大电流时DCDC、LDO均过载，需小心使用`
+
+---
+
+## 附件
+1. [临界数据](../../_static/data/Edge_FlowLog_Raw_2025_08_15_14_14_45.777.txt)
+2. [过载数据](../../_static/data/Critial_FlowLog_Raw_2025_08_15_14_14_55.009.txt)
+3. 现有PG/EN连接
+   ![XOUA1](../../_images/PPMU2.0/Pwr/VCC5V0.png)
+   ![XOUA1](../../_images/PPMU2.0/Pwr/ARM12V.png)
+4. 修改后电路
+
+![M014_Bridge](../../_images/PPMU2.0/Pwr/M014_Bridge.png)
+![M014](../../_images/PPMU2.0/Pwr/M014.jpg)
+
+
@@ -0,0 +1,78 @@
+
+# 实验报告：降低板卡输入电压
+
+## 基本信息
+| 项目         | 内容                  |
+|--------------|-----------------------|
+| 实验日期     | `2025-08-18`          |
+| 负责人       | `沈浴阳`              |
+| 报告版本     | `V1.0`                |
+| 板卡编号     | `SC525M003`              |
+
+---
+## 一、实验背景
+目前PPMU2.0板卡(PMU&DPS)上AD5522的正电源AVDD均为外部电源输入后通过LDO进行降压转换出18V，基于目前供电情况，存在较大压降(24V->18V=6V)，对LDO存在较大压力且损耗较大
+故需尝试是否可以在目前硬件环境下降低输入电压，以减少损耗、保护LDO
+
+---
+## 二、实验目的
+<!-- 清晰描述实验要验证的关键问题 -->
+1. 目标1：`测试现用明纬电源(RSP-3000-24)最低输出电压`
+2. 目标2：`测试在现用明纬电源最低输出电压下板卡是否正常工作`
+
+---
+
+## 三、实验环境
+- **硬件配置**  
+  - PPMU2.0 板卡一套：
+    - PMU: JC124M014_A7
+    - DPS: JC124M060_A1 * 2
+    - MOLEX: JC124M038_A7
+    - K7_w/_NOR: JC124M049_A1 * 2
+  - 外部校准板: JC124M037_A0
+  - 面板：JC124M013
+- **软件环境**  
+  - v1.4.0.1154-7817866b4-debug
+---
+
+## 四、实验步骤
+### 1. 准备工作
+<!-- 分步骤描述准备过程 -->
+1) 步骤描述1：`调整明纬电源输出调整旋钮至最低位`
+2) 步骤描述2：`测量电源输出电压，电压>18V时可以尝试连接板卡`
+3) 步骤描述3：`通过面板连接板卡及外部校准板`
+4) 步骤描述4：`测试PMU、DPS是否正常工作及输出能力`
+
+### 2. 测试流程
+<!-- 按顺序记录关键操作 -->
+```{mermaid}
+flowchart TD
+    A(["调整明纬电源输出"]) --> B{"&gt;18V？"}
+    B -- YES --> C["板卡连接外部校准版并上电"]
+    C --> D["测试板卡功能是否正常"]
+    B -- NO --> A
+    C@{ shape: rect}
+```
+
+---
+
+## 五、实验结果
+### 关键数据记录
+| 测试点 |期望值| 实测值 | 单位 |
+|--------|---|---|---|
+| 明纬电源输出   | <24V & >18V    |  20.55   | V    |
+
+### 波形/现象记录
+**图1：上电冲击电流波形**  
+![明纬电源最低输出电压](../../_images/PPMU2.0/Pwr/MWPwr.jpg "明纬电源最低输出电压")  
+*注释：明纬电源最低输出电压*
+
+
+
+
+---
+
+## 附件
+1. AVDD电路部分
+   ![AVDD电路部分](../../_images/PPMU2.0/Pwr/AVDD.png)
+2. [原始测试数据](../../_static/data/FlowLog_Raw_2025_08_15_13_58_53.205.txt)
@@ -0,0 +1,10 @@
+##############################
+电源验证
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+   
+   *
@@ -0,0 +1,14 @@
+##############################
+Hardware Verification
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 2
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+   
+   Checklist/index
+   Pwr_Verify/index
+   Load_Verify/index
+   Cal/index
+   PPMU2.0/index
@@ -0,0 +1,20 @@
+# DPS Features
+
+## General 
+
+- 32 DPS Channel
+- Force and sense outputs for each channel
+- Current and voltage metering through dedicated channel meters
+- Full four quadrant operation (source or sink, positive or negative)
+- Five selectable forcing modes: +v, -v, +i, -i and hi-z
+- Six selectable current clamp ranges
+- Clamp function for either voltage or current
+
+|Force Mode|Clamp target|
+|---|---|
+|Voltage|Current|
+|Current|Voltage|
+
+:::{card} {bdg-light}`Info`
+P/N:JC124M060
+:::
@@ -0,0 +1,8 @@
+# DPS Current Forcing
+
+|Specification|Value|Condition|
+|---|---|---|
+|Current Range|±5uA,±20uA,±200uA,±2mA,±60mA|w/o Voltage Clamp|
+|Voltage Clamp|-8V to 13V||
+|DC Accuracy|0.1%|After Calibration|
+|Linearity Error|±0.0004V||
@@ -0,0 +1,12 @@
+# PPMU2.0 Voltage Forcing
+
+|Specification|Value|Condition|
+|---|---|---|
+|Voltage Range|-8V to 13V|w/o Current Clamp [^1]|
+|Current Clamp|5uA,20uA,200uA,2mA,60mA||
+|DC Accuracy|0.1%|After Calibration|
+|Linearity Error|±0.0002V||
+|Short-Circuit Current Limit|±150mA <br>±10mA |±60mA Range<br>All other Range|
+|Slew Rate| ? V/us|CCOMPx = 22 nF, CFFx = 220 pF, CLOAD = 200 pF|
+
+[^1]: Current Clamp Range: 5uA,20uA,200uA,2mA,60mA
@@ -0,0 +1,9 @@
+# PPMU2.0 Hi-Z mode
+
+Voltage metering specifications apply (see {doc}`Voltage Metering <ForceV>`).
+
+|Specification|Value|Condition|
+|---|---|---|
+|Voltage Range|-8V to 13V||
+|DC Accuracy|0.1%|After Calibration|
+|DC Input Current|? nA||
@@ -0,0 +1,9 @@
+# PPMU2.0 Current Measuring
+
+|Specification|Value|Condition|
+|---|---|---|
+|Voltage Range|-8V to 13V||
+|DC Accuracy|0.1%<br>0.3%<br>|After Calibration|
+|Sense Resistors|<br>200kΩ<br>50kΩ<br>5kΩ<br>0.5kΩ<br>10Ω [^1]|Sense resistors are trimmed to 1%<br>±5uA range<br>±20uA range<br>±200uA range<br>±2mA range<br>±60mA range [^1]|
+
+[^1]: External Range
@@ -0,0 +1,6 @@
+# PPMU2.0 Voltage Measuring
+
+|Specification|Value|Condition|
+|---|---|---|
+|Voltage Range|-8V to 13V||
+|DC Accuracy|0.1%|After Calibration|
@@ -0,0 +1,10 @@
+# PPMU2.0 Compliance Ranges 
+
+||Specification|Value|
+|---|---|---|
+|256 Channel|Postive Current|33mA|
+||Negtive Current|-12mA|
+|64 Channel[^1]|Postive Current|60mA|
+||Negtive Current|-38mA|
+
+[^1]: 64 Channels **Must** *uniformly* spaced by 4 
@@ -0,0 +1,9 @@
+##############################
+PPMU2.0 VI
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :glob:
+
+   *
@@ -0,0 +1,9 @@
+##############################
+M060 Specifications
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :glob:
+
+   *
@@ -0,0 +1,9 @@
+##############################
+DPS Specifications
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :glob:
+
+   M060/index
@@ -0,0 +1 @@
+# PPMU1.0 Features
@@ -0,0 +1 @@
+# PPMU1.0 Current Forcing
@@ -0,0 +1 @@
+# PPMU1.0 Voltage Forcing
@@ -0,0 +1 @@
+# PPMU1.0 Current Measuring
@@ -0,0 +1 @@
+# PPMU1.0 Voltage Measuring
@@ -0,0 +1,9 @@
+##############################
+PPMU1.0 VI
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 2
+   :glob:
+
+   *
@@ -0,0 +1,19 @@
+##############################
+PPMU1.0
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 2
+   :glob:
+
+   *
+   VI/index
+
+Notes
+•  Specifications are subject to change without notice. 
+
+•  All specifications are guaranteed unless noted as typical or nominal. 
+
+•  Typical specifications are sample tested (not 100% tested) and are not guaranteed. 
+
+•  Nominal specifications are generally calculated values (not 100% tested) and are not guaranteed. 
@@ -0,0 +1,20 @@
+# PPMU2.0 Features
+
+## General 
+
+- 256 PMU Channel
+- Force and sense outputs for each channel
+- Current and voltage metering through dedicated channel meters
+- Full four quadrant operation (source or sink, positive or negative)
+- Five selectable forcing modes: +v, -v, +i, -i and hi-z
+- Five selectable current clamp ranges
+- Clamp function for either voltage or current
+
+|Force Mode|Clamp target|
+|---|---|
+|Voltage|Current|
+|Current|Voltage|
+
+:::{card} {bdg-light}`Info`
+P/N:JC124M014
+:::
@@ -0,0 +1,8 @@
+# PPMU2.0 Current Forcing
+
+|Specification|Value|Condition|
+|---|---|---|
+|Current Range|±5uA,±20uA,±200uA,±2mA,±60mA|w/o Voltage Clamp|
+|Voltage Clamp|-8V to 13V||
+|DC Accuracy|0.1%|After Calibration|
+|Linearity Error|±0.0004V||
@@ -0,0 +1,12 @@
+# PPMU2.0 Voltage Forcing
+
+|Specification|Value|Condition|
+|---|---|---|
+|Voltage Range|-8V to 13V|w/o Current Clamp [^1]|
+|Current Clamp|5uA,20uA,200uA,2mA,60mA||
+|DC Accuracy|0.1%|After Calibration|
+|Linearity Error|±0.0002V||
+|Short-Circuit Current Limit|±150mA <br>±10mA |±60mA Range<br>All other Range|
+|Slew Rate| ? V/us|CCOMPx = 22 nF, CFFx = 220 pF, CLOAD = 200 pF|
+
+[^1]: Current Clamp Range: 5uA,20uA,200uA,2mA,60mA
@@ -0,0 +1,9 @@
+# PPMU2.0 Hi-Z mode
+
+Voltage metering specifications apply (see {doc}`Voltage Metering <ForceV>`).
+
+|Specification|Value|Condition|
+|---|---|---|
+|Voltage Range|-8V to 13V||
+|DC Accuracy|0.1%|After Calibration|
+|DC Input Current|? nA||
@@ -0,0 +1,9 @@
+# PPMU2.0 Current Measuring
+
+|Specification|Value|Condition|
+|---|---|---|
+|Voltage Range|-8V to 13V||
+|DC Accuracy|0.1%<br>0.3%<br>|After Calibration|
+|Sense Resistors|<br>200kΩ<br>50kΩ<br>5kΩ<br>0.5kΩ<br>10Ω [^1]|Sense resistors are trimmed to 1%<br>±5uA range<br>±20uA range<br>±200uA range<br>±2mA range<br>±60mA range [^1]|
+
+[^1]: External Range
@@ -0,0 +1,6 @@
+# PPMU2.0 Voltage Measuring
+
+|Specification|Value|Condition|
+|---|---|---|
+|Voltage Range|-8V to 13V||
+|DC Accuracy|0.1%|After Calibration|
@@ -0,0 +1,10 @@
+# PPMU2.0 Compliance Ranges 
+
+||Specification|Value|
+|---|---|---|
+|256 Channel|Postive Current|33mA|
+||Negtive Current|-12mA|
+|64 Channel[^1]|Postive Current|60mA|
+||Negtive Current|-38mA|
+
+[^1]: 64 Channels **Must** *uniformly* spaced by 4 
@@ -0,0 +1,9 @@
+##############################
+PPMU2.0 VI
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :glob:
+
+   *
@@ -0,0 +1,21 @@
+##############################
+PPMU2.0
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 2
+   :glob:
+
+
+   *
+   VI/index
+
+Notes
+
+•  Specifications are subject to change without notice. 
+
+•  All specifications are guaranteed unless noted as typical or nominal. 
+
+•  Typical specifications are sample tested (not 100% tested) and are not guaranteed. 
+
+•  Nominal specifications are generally calculated values (not 100% tested) and are not guaranteed. 
@@ -0,0 +1,10 @@
+##############################
+PPMU Specifications
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :glob:
+
+   1.0/index
+   2.0/index
@@ -0,0 +1,10 @@
+##############################
+DC Instruments
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :glob:
+
+   PPMU/index
+   DPS/index
@@ -0,0 +1,9 @@
+##############################
+Digital Instruments
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 2
+   :glob:
+
+   *
@@ -0,0 +1,12 @@
+##############################
+Mars 1KS Specification
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 2
+   :caption: Contents:
+   :glob:
+
+   DC/index
+   K7/index
+
@@ -0,0 +1,24 @@
+from pathlib import Path
+
+HARDWARE_INDEX = Path(__file__).parent.parent / "hardware/index.md"
+HARDWARE_DIR = Path(__file__).parent.parent / "hardware"
+
+def generate_hardware_index():
+    boards = []
+    for board_dir in HARDWARE_DIR.iterdir():
+        if board_dir.is_dir() and (board_dir / "index.md").exists():
+            # 关键修改：使用标准Sphinx路径格式
+            boards.append(f"{board_dir.name}/index")  # 移除了./和空格
+    
+    toctree_content = (
+        "# 硬件文档中心\n\n"
+        "```{toctree}\n"
+        ":maxdepth: 2\n"
+        ":caption: 板卡列表\n"
+        ":glob:\n\n" +  # 添加glob指令增强容错性
+        "\n".join(sorted(boards)) + "\n```")
+    
+    HARDWARE_INDEX.write_text(toctree_content, encoding="utf-8")
+
+if __name__ == "__main__":
+    generate_hardware_index()
@@ -0,0 +1,135 @@
+# conf.py - Sphinx 知识库终极配置
+
+import os,sys
+import shutil
+from pathlib import Path
+
+# ================= 基础配置 =================
+project = 'ManLin_KnowledgeBase'
+copyright = '2024, YuYang Shen'
+author = 'YuYang Shen'
+release = '1.0'
+language = 'zh_CN'
+
+# 设置源文件编码为UTF-8（解决中文乱码问题）
+source_encoding = 'utf-8'
+
+# ================= 扩展配置 =================
+extensions = [
+    'myst_parser',           # Markdown支持
+    'sphinx_copybutton',     # 代码复制按钮
+    'sphinx_design',         # UI组件
+    'sphinxcontrib.images',  # 图片管理
+    'sphinxcontrib.video',   # 视频嵌入
+    'sphinxcontrib.htmlhelp',# CHM 生成
+    'sphinxcontrib.wavedrom' # 时序图
+]
+
+# ================= MyST配置 =================
+myst_enable_extensions = [
+    "colon_fence",
+    "deflist",
+    "tasklist",
+    "html_image"
+]
+
+myst_heading_anchors=5
+
+# ================= 路径配置 =================
+exclude_patterns = [
+    '_templates/*',   # 忽略模板目录
+    '**/*.template',  # 忽略模板文件
+    'Thumbs.db'       # 忽略系统文件
+]
+templates_path = ['_templates']
+html_static_path = ['_static']
+
+# ================= 构建控制 =================
+is_chm_build = 'htmlhelp' in sys.argv
+
+wavedrom_html_jsinline = False  # 离线渲染
+
+# ================= 主题配置 =================
+
+html_theme = 'sphinx_rtd_theme'
+html_theme_options = {
+    'collapse_navigation': False,
+    'includehidden': True
+}
+
+
+# ================= 高级功能 =================
+# ================== Mermaid 配置 ==================
+def find_system_chrome():
+    """自动检测系统 Chrome/Chromium 可执行路径"""
+    # 按优先级检查的浏览器名称
+    chrome_names = [
+        'google-chrome',        # 官方 Chrome
+        'google-chrome-stable',  # Stable 版本
+        'chromium',             # Chromium
+        'chromium-browser',     # Debian 系命名
+        'chrome',               # 备用名称
+        'microsoft-edge'        # Edge 兼容
+    ]
+    
+    # 1. 尝试通过 which 查找
+    for name in chrome_names:
+        chrome_path = shutil.which(name)
+        if chrome_path:
+            return chrome_path
+    
+    # 2. 检查常见安装路径
+    common_paths = [
+        '/usr/bin/',
+        '/usr/local/bin/',
+        '/opt/google/chrome/',
+        '/snap/bin/',
+        '/Applications/Google Chrome.app/Contents/MacOS/'  # macOS
+    ]
+    
+    for path in common_paths:
+        for name in chrome_names:
+            chrome_path = Path(path) / name
+            if chrome_path.exists():
+                return str(chrome_path)
+    
+    raise RuntimeError("未找到 Chrome/Chromium 可执行文件")
+
+try:
+    # 获取系统 Chrome 路径
+    chrome_path = find_system_chrome()
+    
+    if chrome_path:
+        print(f"✅ 找到 Chrome 浏览器: {chrome_path}")
+        # 设置环境变量，让 mermaid-cli 使用系统 Chrome
+        os.environ['PUPPETEER_EXECUTABLE_PATH'] = chrome_path
+        os.environ['PUPPETEER_SKIP_CHROMIUM_DOWNLOAD'] = 'true'
+        
+        # 添加 mermaid 扩展
+        extensions.append('sphinxcontrib.mermaid')
+
+
+        mermaid_output_format = 'png'
+            
+        print(f"✅ Mermaid 配置成功，输出格式: {mermaid_output_format}")
+        
+    
+except Exception as e:
+    print(f"⚠️ Mermaid 初始化失败: {e}")
+    print("⚠️ 图表将显示为代码块，请安装 Chrome 和 mermaid-cli")
+    extensions.discard('sphinxcontrib.mermaid')
+
+# ================= CHM特化配置 =================
+if is_chm_build:
+    html_compact_lists = True
+    html_use_smartypants = False
+    html_use_index = False
+    html_scaled_image_link = False
+    html_add_permalinks = False  # 禁用锚点（CHM 不支持）
+    html_show_sourcelink = False  # 禁用源码链接
+    htmlhelp_basename = 'ManLinKB'
+    html_css_files = []
+    html_js_files = []
+    
+# 公共配置
+html_last_updated_fmt = '%Y-%m-%d'  # 最后更新时间
@@ -0,0 +1,26 @@
+.. ManLin_KnowledgeBase documentation master file, created by
+   sphinx-quickstart on Tue Aug 12 05:35:46 2025.
+   You can adapt this file completely to your liking, but it should at least
+   contain the root `toctree` directive.
+
+.. ManLin 硬件知识库主索引文件
+
+.. 注意：此文件使用 reStructuredText 语法，但支持包含 Markdown 文件
+
+##############################
+ManLin 硬件产品知识库
+##############################
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Contents:
+
+   Mars_1KS/index
+   Calibration/index
+   Lab_Report/index
+
+
+
+*Additional Docs:*
+
+1. `AD5522 <_static/data/add_docs/AD5522.pdf>`_